Die innere Energie \(U\) wird durch folgende Formel berechnet:
\(U=\frac{1}{2} \left( \sigma_1 \cdot \epsilon_1 + \sigma_2 \cdot \epsilon_2 +\sigma_3 \cdot \epsilon_3 \right)\)
\(\sigma_1\), \(\sigma_2\), \(\sigma_3\): Hauptspannungen
\(\epsilon_1\), \(\epsilon_2\), \(\epsilon_3\): Hauptdehnungen
